रोबोट विनिर्देश (Robot Specification)

रोबोट विनिर्देश (Robot Specification) का अर्थ है किसी रोबोट की तकनीकी, संरचनात्मक और परिचालन (operational) विशेषताओं का विवरण। यह जानकारी यह निर्धारित करती है कि रोबोट किन कार्यों को कर सकता है, उसकी गति, शक्ति, सटीकता और विश्वसनीयता कितनी है। रोबोट का विनिर्देश डिजाइन, नियंत्रण और अनुप्रयोग के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण होता है।

परिचय

हर रोबोट का एक विशिष्ट उद्देश्य होता है — चाहे वह औद्योगिक उत्पादन हो, सर्जरी हो या अंतरिक्ष अन्वेषण। इन कार्यों को सफलतापूर्वक करने के लिए, रोबोट का डिज़ाइन उसके उपयोग के अनुसार किया जाता है। इसलिए, रोबोट के विनिर्देशों को परिभाषित करना आवश्यक होता है ताकि प्रदर्शन, स्थिरता और सुरक्षा को सुनिश्चित किया जा सके।

रोबोट विनिर्देश के प्रमुख घटक

रोबोट विनिर्देशों को निम्नलिखित तकनीकी पैरामीटरों में विभाजित किया जा सकता है:

1️⃣ Degrees of Freedom (DOF)

रोबोट की गति करने की स्वतंत्र दिशाओं की संख्या को Degree of Freedom कहा जाता है। उदाहरण के लिए, एक मानव भुजा में 7 DOF होते हैं — 3 shoulder में, 1 elbow में, और 3 wrist में। रोबोट जितने अधिक DOF रखता है, उतनी ही अधिक उसकी लचीलापन और गतिशीलता होती है।

2️⃣ Workspace

Workspace वह त्रिविमीय (3D) क्षेत्र होता है जहाँ तक रोबोट अपनी भुजा या उपकरण को पहुंचा सकता है। इसे अक्सर spherical या cylindrical रूप में परिभाषित किया जाता है।

3️⃣ Payload Capacity

Payload वह अधिकतम भार है जिसे रोबोट बिना सटीकता खोए उठा या स्थानांतरित कर सकता है। उदाहरण: ABB IRB 6700 की Payload क्षमता 150–300 किलोग्राम तक हो सकती है।

4️⃣ Repeatability

Repeatability किसी रोबोट की एक ही कार्य को बार-बार करने की सटीकता दर्शाती है। यह मिलीमीटर (mm) या माइक्रोन (μm) में मापी जाती है।

5️⃣ Accuracy

Accuracy वह मापदंड है जो यह दर्शाता है कि रोबोट किसी निर्धारित बिंदु तक कितनी सटीकता से पहुँच सकता है।

6️⃣ Speed

रोबोट की गति (speed) यह निर्धारित करती है कि वह कितनी जल्दी एक स्थान से दूसरे स्थान तक जा सकता है। उदाहरण: SCARA रोबोट्स उच्च गति वाली असेंबली के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं।

7️⃣ Motion Range

प्रत्येक जॉइंट या लिंक का घूर्णन या रैखिक गति का सीमित क्षेत्र होता है, जिसे Motion Range कहते हैं।

8️⃣ Power Source

रोबोट विभिन्न प्रकार की ऊर्जा से संचालित हो सकते हैं — इलेक्ट्रिक, हाइड्रॉलिक या न्यूमैटिक।

• Electric: अधिक सटीक नियंत्रण के लिए।
• Hydraulic: भारी भार उठाने के लिए।
• Pneumatic: हल्के कार्यों के लिए।

9️⃣ Control Type

रोबोट के नियंत्रण प्रणाली दो प्रकार की हो सकती है —

• Open Loop Control: फीडबैक रहित नियंत्रण।
• Closed Loop Control: सेंसर फीडबैक के आधार पर त्रुटि सुधार।

10️⃣ End-Effector

End-Effector रोबोट का वह हिस्सा होता है जो वस्तुओं के साथ इंटरैक्ट करता है — जैसे ग्रिपर, वेल्डिंग टूल या कैमरा।

रोबोट विनिर्देश का महत्व

• डिज़ाइन और विकास की दिशा निर्धारित करना।
• कार्य की आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त रोबोट का चयन।
• सुरक्षा और विश्वसनीयता में सुधार।
• उद्योग मानकों के अनुरूप प्रदर्शन सुनिश्चित करना।

वास्तविक उदाहरण

रोबोट	Payload (kg)	Repeatability (mm)	Speed (m/s)	DOF
ABB IRB 6700	300	0.05	2.5	6
KUKA KR QUANTEC	240	0.06	2.0	6
FANUC M-20iA	20	0.02	2.7	6

निष्कर्ष

रोबोट विनिर्देश किसी भी स्वचालित प्रणाली का तकनीकी खाका होता है। यह न केवल डिजाइन प्रक्रिया को प्रभावित करता है बल्कि प्रदर्शन, दक्षता और लागत को भी परिभाषित करता है। सही विनिर्देशों के बिना, कोई भी रोबोट अपनी पूर्ण क्षमता तक नहीं पहुँच सकता।