रोबोट के विनिर्देश और गति (Robot Specifications and Speed)

रोबोट के विनिर्देश (Specifications) और गति (Speed) किसी भी रोबोटिक सिस्टम की प्रदर्शन क्षमता, कार्यक्षमता और दक्षता को मापने के लिए सबसे महत्वपूर्ण मापदंड हैं। इन विनिर्देशों से यह तय होता है कि एक रोबोट किस प्रकार के कार्यों के लिए उपयुक्त है — जैसे असेंबली, वेल्डिंग, पेंटिंग, या सर्जिकल ऑपरेशन।

परिचय

रोबोट के विनिर्देशों में उसके डिजाइन, गति, पेलोड क्षमता, कार्यक्षेत्र, सटीकता और नियंत्रण प्रणाली जैसे सभी तकनीकी विवरण शामिल होते हैं। एक सही स्पेसिफिकेशन न केवल रोबोट की कार्यक्षमता को बढ़ाता है बल्कि उसकी सुरक्षा और विश्वसनीयता भी सुनिश्चित करता है।

मुख्य रोबोटिक विनिर्देश (Key Robot Specifications)

1️⃣ Degrees of Freedom (DOF)

यह बताता है कि रोबोट कितने स्वतंत्र दिशाओं में गति कर सकता है। प्रत्येक जॉइंट एक स्वतंत्र गति प्रदान करता है — जैसे रोटेशन या ट्रांसलेशन। सामान्यतः औद्योगिक रोबोट में 4 से 6 DOF होते हैं।

2️⃣ Workspace (कार्य क्षेत्र)

यह वह 3D क्षेत्र है जिसमें रोबोट कार्य कर सकता है। वर्कस्पेस का आकार रोबोट की भुजा की लंबाई और जॉइंट सीमाओं पर निर्भर करता है।

3️⃣ Payload Capacity (भार वहन क्षमता)

रोबोट अधिकतम कितना वजन उठा सकता है, यह पेलोड क्षमता कहलाती है। यह पैरामीटर एंड-इफेक्टर पर लगे उपकरणों और वस्तुओं के भार को भी शामिल करता है।

4️⃣ Repeatability and Accuracy

यह पैरामीटर बताता है कि रोबोट कितनी बार एक ही बिंदु तक समान सटीकता से पहुँच सकता है। सामान्यतः ±0.02 mm तक की सटीकता वाले रोबोट उच्च-गुणवत्ता वाले माने जाते हैं।

5️⃣ Speed (गति)

रोबोट की गति कई स्तरों पर मापी जाती है — Linear speed (सीधी गति), Angular speed (घूर्णन गति), और Joint speed (जॉइंट की गति)। औद्योगिक रोबोट सामान्यतः 1–3 m/s की गति से कार्य करते हैं।

6️⃣ Load Capacity vs Speed Relationship

जितना अधिक भार रोबोट उठाता है, उसकी गति उतनी ही कम हो जाती है। इसलिए हर रोबोट में गति और पेलोड के बीच एक संतुलन बनाए रखना आवश्यक है।

7️⃣ Power Requirement

यह पैरामीटर बताता है कि रोबोट को संचालन के लिए कितनी ऊर्जा की आवश्यकता है। औद्योगिक रोबोट प्रायः 220V से 440V AC पर कार्य करते हैं।

8️⃣ Control System Type

रोबोट के संचालन में कंट्रोल सिस्टम की भूमिका महत्वपूर्ण होती है। दो प्रकार प्रमुख हैं — Open-loop और Closed-loop। Closed-loop प्रणाली अधिक सटीक नियंत्रण प्रदान करती है।

9️⃣ Type of Drive

रोबोट की गतिशीलता इस पर निर्भर करती है कि वह हाइड्रॉलिक, न्यूमैटिक या इलेक्ट्रिक ड्राइव का उपयोग कर रहा है।

रोबोट की गति के प्रकार (Types of Robot Speed)

• 1️⃣ Linear Speed: रोबोट के एंड-इफेक्टर की रेखीय गति।
• 2️⃣ Angular Speed: किसी जॉइंट के चारों ओर घूर्णन की गति।
• 3️⃣ Joint Velocity: किसी विशिष्ट जॉइंट की गति।

गति को प्रभावित करने वाले कारक

• पेलोड का भार
• कंट्रोल सिस्टम की दक्षता
• फ्रिक्शन और बैकलैश
• सेंसर और एक्चुएटर की गुणवत्ता
• कार्य की जटिलता

रोबोट स्पेसिफिकेशन शीट का उदाहरण

पैरामीटर	मूल्य
DOF	6
पेलोड क्षमता	15 kg
वर्कस्पेस	1.6 m³
सटीकता	±0.02 mm
गति	2.5 m/s
ड्राइव सिस्टम	इलेक्ट्रिक
पावर सप्लाई	220V AC

गति मापन की विधियाँ

• Encoder आधारित मापन
• Gyroscopic सेंसर
• Laser Displacement Meter
• Real-time Motion Tracker

अनुप्रयोग क्षेत्र

• ऑटोमोबाइल उद्योग
• सर्जिकल रोबोटिक्स
• स्पेस रोबोटिक्स
• 3D प्रिंटिंग और पैकेजिंग
• ड्रोन और लॉजिस्टिक्स सिस्टम

निष्कर्ष

रोबोट के विनिर्देश और गति उसके प्रदर्शन की रीढ़ हैं। एक संतुलित डिजाइन जिसमें उपयुक्त DOF, उच्च सटीकता, पर्याप्त पेलोड और अनुकूल गति हो, वही रोबोट सबसे अधिक कुशल और विश्वसनीय होता है। आधुनिक युग में AI आधारित नियंत्रण तकनीकें गति और सटीकता दोनों को और बेहतर बना रही हैं।