रोबोट का वर्गीकरण (Robot Classification)

रोबोटिक्स (Robotics) इंजीनियरिंग और विज्ञान का वह क्षेत्र है जिसमें स्वचालित मशीनें (Automated Machines) विकसित की जाती हैं जो मानव जैसी बुद्धिमत्ता और कार्यक्षमता प्रदर्शित करती हैं। इन मशीनों को उनके उपयोग, संरचना, गतिशीलता और नियंत्रण पद्धति के आधार पर विभिन्न श्रेणियों में वर्गीकृत किया जाता है।

परिचय

रोबोट वर्गीकरण (Robot Classification) का उद्देश्य विभिन्न प्रकार के रोबोट्स को समझना और उनके उपयोग क्षेत्र के अनुसार विभाजन करना है। प्रत्येक रोबोट की संरचना, स्वतंत्रता की डिग्री (Degree of Freedom), गति का प्रकार (Motion Type), और नियंत्रण विधि (Control Method) अलग होती है।

रोबोट वर्गीकरण के प्रमुख आधार

रोबोट्स को कई मानदंडों के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है:

• 1️⃣ कार्य (Function) के आधार पर
• 2️⃣ संरचना (Configuration) के आधार पर
• 3️⃣ नियंत्रण प्रणाली (Control System) के आधार पर
• 4️⃣ गतिशीलता (Mobility) के आधार पर
• 5️⃣ उपयोग क्षेत्र (Application Area) के आधार पर

1️⃣ कार्य के आधार पर वर्गीकरण

• औद्योगिक रोबोट (Industrial Robots): उत्पादन, वेल्डिंग, असेंबली और पैकेजिंग जैसे कार्यों में प्रयुक्त।
• सेवा रोबोट (Service Robots): स्वास्थ्य सेवा, घरेलू कार्य, या आतिथ्य उद्योग में उपयोग।
• सैन्य रोबोट (Military Robots): निगरानी, विस्फोटक निष्क्रियता और सुरक्षा कार्यों में प्रयुक्त।
• अनुसंधान रोबोट (Research Robots): प्रयोगशाला या अंतरिक्ष अनुसंधान में उपयोग।

2️⃣ संरचना के आधार पर वर्गीकरण

• Cartesian Robot: Linear axes (X, Y, Z) पर कार्य करने वाला रोबोट।
• Cylindrical Robot: सिलेंड्रिकल कोऑर्डिनेट सिस्टम पर आधारित।
• Spherical Robot: गोले के रूप में कार्य क्षेत्र रखने वाला।
• Articulated Robot: Multiple joints वाला मानव भुजा जैसा रोबोट।
• SCARA Robot: Assembly कार्यों के लिए विशेष प्रकार का तेज़ रोबोट।

3️⃣ नियंत्रण प्रणाली के आधार पर वर्गीकरण

• Open Loop Control Robot: जिसमें आउटपुट पर कोई प्रतिक्रिया नहीं होती।
• Closed Loop Control Robot: जो Feedback System के माध्यम से स्वयं सुधार करता है।

4️⃣ गतिशीलता के आधार पर वर्गीकरण

• Fixed Robots: जो स्थिर होते हैं और केवल सीमित क्षेत्र में कार्य करते हैं।
• Mobile Robots: जो अपने परिवेश में स्वतंत्र रूप से चल सकते हैं।
• Humanoid Robots: जो मानव जैसी आकृति और गति रखते हैं।

5️⃣ उपयोग क्षेत्र के आधार पर वर्गीकरण

• औद्योगिक रोबोट: विनिर्माण और ऑटोमेशन में।
• चिकित्सा रोबोट: सर्जरी और निदान में।
• घरेलू रोबोट: सफाई, रसोई और घरेलू सेवाओं में।
• अंतरिक्ष रोबोट: उपग्रह रखरखाव और अंतरिक्ष मिशनों में।

वास्तविक उदाहरण

• ABB IRB 6700: औद्योगिक कार्यों के लिए।
• ASIMO: Honda द्वारा विकसित ह्यूमनॉइड रोबोट।
• RoboDoc: चिकित्सा सर्जरी के लिए।
• Curiosity Rover: मंगल ग्रह अनुसंधान के लिए।

रोबोट वर्गीकरण के लाभ

• उपयुक्त रोबोट चयन में सहायता।
• डिज़ाइन और नियंत्रण रणनीति विकसित करने में सुविधा।
• अनुसंधान और नवाचार को दिशा देना।

निष्कर्ष

रोबोट वर्गीकरण रोबोटिक्स के अध्ययन का आधार है। यह हमें बताता है कि विभिन्न प्रकार के रोबोट कैसे कार्य करते हैं और किन क्षेत्रों में उनका सर्वोत्तम उपयोग हो सकता है।