रोबोटिक्स का इतिहास और पारिभाषिक शब्दावली (History and Terminology of Robotics)

रोबोटिक्स (Robotics) आधुनिक विज्ञान की वह शाखा है जो यांत्रिक, विद्युत और कम्प्यूटेशनल तकनीकों को एकीकृत करके ऐसे स्वचालित यंत्र बनाती है जो मानव जैसे कार्य कर सकते हैं। इस विषय का विकास पिछले कई दशकों में अत्यधिक गतिशील रहा है और इसमें अनेक वैज्ञानिकों व इंजीनियरों का योगदान रहा है।

रोबोटिक्स का इतिहास

प्राचीन काल (Ancient Era)

मानव सभ्यता के शुरुआती दौर से ही मनुष्य ऐसे यंत्र बनाने का सपना देखता रहा है जो स्वचालित रूप से कार्य कर सकें। ग्रीक वैज्ञानिक हेरॉन ऑफ एलेक्ज़ेंड्रिया (Heron of Alexandria) ने पहली बार स्वचालित यांत्रिक उपकरण बनाए। भारत में भी ‘स्वचालित रथ’ और जलघड़ी जैसी अवधारणाएँ प्रचलित थीं।

20वीं सदी का प्रारंभ (Early 20th Century)

“रोबोट” शब्द का उपयोग पहली बार 1921 में चेक लेखक करेल चैपेक (Karel Čapek) ने अपने नाटक R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) में किया। इस शब्द का मूल स्लाविक शब्द “Robota” है, जिसका अर्थ “मजदूरी” या “कार्य” होता है।

1950–1970 का काल (Industrial Beginnings)

1956 में जॉर्ज डेवल (George Devol) और जोसेफ एंगलबर्गर (Joseph Engelberger) ने पहला औद्योगिक रोबोट “Unimate” बनाया, जिसने जनरल मोटर्स (General Motors) में कारों की असेंबली में क्रांति ला दी। 1960 के दशक में MIT और Stanford ने कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) और कंप्यूटर नियंत्रण के साथ प्रयोग शुरू किए।

1980–2000 का काल (Advancement and Intelligence)

इस काल में माइक्रोप्रोसेसर और सेंसर तकनीक के विकास के साथ रोबोट अधिक बुद्धिमान बने। Honda ने ASIMO नामक मानवाकृति रोबोट विकसित किया, जो चलने और संवाद करने में सक्षम था।

21वीं सदी (Modern Robotics)

आधुनिक युग में रोबोटिक्स में AI, Machine Learning, Deep Learning और Computer Vision का समावेश हो गया है। अब रोबोट केवल औद्योगिक नहीं, बल्कि स्वास्थ्य सेवा, रक्षा, शिक्षा और घरेलू उपयोग में भी सक्रिय हैं।

रोबोटिक्स से संबंधित प्रमुख पारिभाषिक शब्दावली (Important Terminologies in Robotics)

शब्द	अर्थ
Actuator	ऊर्जा को गति में बदलने वाला यंत्र।
Sensor	डेटा एकत्र करने वाला उपकरण।
Manipulator	रोबोट का हाथ जो वस्तुओं को संभालता है।
End-Effector	रोबोट का कार्य करने वाला अंतिम भाग।
Degrees of Freedom (DOF)	रोबोट के स्वतंत्र गतियों की संख्या।
Kinematics	गति का अध्ययन बिना बलों को ध्यान में रखे।
Dynamics	बल और गति के संबंध का अध्ययन।
Controller	सिस्टम का मस्तिष्क, जो निर्णय और नियंत्रण करता है।
Path Planning	वांछित बिंदु तक पहुँचने का रास्ता तय करना।
Artificial Intelligence	मानव जैसी निर्णय क्षमता वाली तकनीक।

रोबोटिक्स के विकास में प्रमुख योगदान

• जॉर्ज डेवल — पहला औद्योगिक रोबोट।
• जोसेफ एंगलबर्गर — रोबोटिक्स के जनक।
• आइज़ैक असिमोव — रोबोटिक्स के नियमों के निर्माता।
• हिरोशी इशिगुरो — मानव समान रोबोट्स के लिए प्रसिद्ध।
• रोडनी ब्रूक्स — व्यवहारिक बुद्धिमत्ता वाले रोबोट्स के अग्रदूत।

आधुनिक युग की प्रमुख उपलब्धियाँ

• मानव-सहायक रोबोट (Cobots)
• स्वायत्त वाहन (Autonomous Vehicles)
• सर्जिकल रोबोट (Da Vinci System)
• AI संचालित सेवा रोबोट्स
• अंतरिक्ष रोबोटिक्स (Mars Rover, Canadarm)

निष्कर्ष

रोबोटिक्स का इतिहास मानव की नवाचार यात्रा का दर्पण है। जहाँ प्रारंभ में यह केवल स्वचालित मशीनों तक सीमित था, वहीं आज यह कृत्रिम बुद्धिमत्ता के साथ मानव की जीवनशैली का अभिन्न हिस्सा बन चुका है। भविष्य में रोबोटिक्स और AI का संयोजन मानव सभ्यता के विकास में एक नया अध्याय जोड़ेगा।