Damping Force और Equation of Motion क्या है? | Structural Vibration Theory in Hindi

Damping Force वह resisting force है जो system की motion के खिलाफ काम करती है और energy dissipate करती है। Equation of Motion system की dynamics को describe करती है और motion की magnitude, frequency और phase determine करती है।

1. Damping Force Definition

Mechanical system में viscous damping सबसे common है। Damping force proportional होती है velocity के साथ:

F_d = c (dx/dt)

जहाँ c = damping coefficient, dx/dt = velocity। यह force energy को heat में बदल देता है और oscillation amplitude कम करता है।

2. Equation of Motion for Damped SDOF System

Single Degree of Freedom (SDOF) damped system का differential equation:

m(d²x/dt²) + c(dx/dt) + kx = 0

m = mass
c = damping coefficient
k = stiffness

3. Solution of Damped System

Underdamped case (0 < ζ < 1) solution:

x(t) = A e^{–ζωₙ t} sin(ω_d t + φ)

ζ = damping ratio = c / (2√(mk))
ωₙ = √(k/m) → natural frequency
ω_d = ωₙ √(1 – ζ²) → damped natural frequency
A, φ = determined by initial conditions

4. Types of Damping

Underdamped (0 < ζ < 1) → oscillatory motion with decreasing amplitude
Critically damped (ζ = 1) → fastest return to equilibrium without oscillation
Overdamped (ζ > 1) → slow return to equilibrium without oscillation

5. Significance

Damping force vibration amplitude को control करती है
Equation of motion से system का dynamic behavior predict किया जा सकता है
Engineering design में resonance और stability के लिए critical

6. Conclusion

Damping force और equation of motion किसी भी vibrating system के analysis के core concepts हैं। Proper damping design से unwanted vibrations reduce होती हैं और system की reliability और safety improve होती है।