Servo Systems और Control Mechanism कैसे काम करता है? | हिंदी में समझें

Servo systems precise motion और position control के लिए use होते हैं। Robotics, CNC machines और automation systems में इनका मुख्य role होता है। Control mechanism feedback signal के माध्यम से actuator को accurate motion देने में मदद करता है।

Servo System क्या है?

Servo system एक closed-loop control system है जो output position या speed को continuously monitor करता है। Error signal detect करके actuator को adjust करता है ताकि desired position या speed achieve हो।

Servo System के मुख्य Components

✔ Actuator – Motor या hydraulic/pneumatic device जो motion produce करता है।

✔ Sensor – Position या speed feedback detect करता है।

✔ Controller – Desired input और feedback compare करके error signal generate करता है।

✔ Load – Actuator द्वारा move किया जाने वाला object।

Control Mechanism कैसे काम करता है?

1. Desired input position set किया जाता है।
2. Sensor actuator और load की actual position detect करता है।
3. Controller desired और actual position compare करता है।
4. Error signal generate होता है जो actuator को correct motion के लिए drive करता है।
5. Feedback loop continuously repeat होता है, जिससे precise motion और stability बनी रहती है।

Servo Systems के प्रकार

✔ AC Servo – Alternating current supply से controlled motion।

✔ DC Servo – Direct current supply से speed और position control।

✔ Stepper-based Servo – Stepper motor with feedback, precise step control।

Applications

✔ Robotics – Joint position control, arm movement।

✔ CNC Machines – Tool positioning और cutting accuracy।

✔ Industrial Automation – Conveyor, actuators, precise assembly।

✔ Camera Gimbals – Stabilization और accurate rotation।

Advantages

✔ High precision और accurate position control।

✔ Fast response और stable operation।

✔ Closed-loop feedback से error correction।

निष्कर्ष

Servo systems closed-loop control के माध्यम से precise motion और speed control achieve करते हैं। Actuator, sensor और controller का coordinated working system की performance और accuracy को define करता है। Robotics और automation में servo systems essential components हैं।